1.裝斗閘門的問題
　?、傺b載效率低; 無法觀察到箕斗卸料是否已卸載，并且無法精確控制滑動速度。經(jīng)常會發(fā)生倉庫門故障或未完全打開的情況，這會影響裝載效率。
　?、诿}石嚴(yán)重泄漏; 如果在關(guān)閉倉庫時脈石堵塞，并且配重的重量不足以克服阻力，則會導(dǎo)致倉庫及時關(guān)閉或安裝到位;無論何時打開或關(guān)閉倉庫，倉庫門的支撐輥都必須與料斗接觸，并且當(dāng)擋板彈性碰撞時，當(dāng)料斗向上移動并關(guān)閉倉庫時，它將導(dǎo)致倉庫及時關(guān)閉 并導(dǎo)致脈石泄漏。
　?、墼O(shè)備容易損壞; 當(dāng)料斗撞擊并打開倉庫時，操作員需要控制沖擊力。沖擊力小，倉庫門無法打開; 沖擊力大，會引起倉庫門臂的破裂和脫焊，并引起倉庫門支撐輥的變形和損壞。
2.確定改進(jìn)計劃
　　經(jīng)計算，鏟斗裝載門開關(guān)室行程僅為800mm，重量和配重均小于800kg。因此，使用液壓缸，電動推桿和電液推桿驅(qū)動，可以滿足開關(guān)室所需的行程和推拉力要求。  。
　　分析：液壓缸，電動推桿，電液推桿的優(yōu)缺點
　　1.液壓缸需要一個額外的液壓站，并且開關(guān)室控制系統(tǒng)更加復(fù)雜;
　　2.電動推桿是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的直線往復(fù)運動的電驅(qū)動裝置，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程，集中或自動控制;
　　3.電液推桿是將直線(或往復(fù)旋轉(zhuǎn)至一定角度)運動的機(jī)器，可用于需要上升，下降或夾緊工作的地方，并可實現(xiàn)集中或自動控制 在偏遠(yuǎn)的危險區(qū)域。與電動推桿相比，電液推桿具有以下優(yōu)點：
電液推桿可以帶負(fù)載啟動;
　?、匐娨和茥U可帶負(fù)載啟動;
　?、谠谙嗤屏退俣鹊那闆r下，電液推桿消耗的電力是電動推桿的一半;
　?、劬哂锌煽康倪^載自動保護(hù)性能。即使過載或在沖程結(jié)束時運行，電動機(jī)仍可以正常運行，而不會燃燒或損壞其他零件。
　?、茈娨和茥U采用全液壓傳動，動作靈敏，運行穩(wěn)定，能有效緩沖外界沖擊，為行程控制做準(zhǔn)備;
　?、菰陔娨和茥U的額定推拉力范圍內(nèi)，其推拉力可以無級調(diào)節(jié);

　?、揠娨和茥U采用全封閉的電，液一體化結(jié)構(gòu)。工作油回路在鋼瓶中無壓力關(guān)閉。它體積小，易于安裝和維護(hù)，并且不會泄漏油，水，內(nèi)部腐蝕，并且使用壽命長。

       圓柱形金屬零件，可引導(dǎo)活塞在氣缸中線性往復(fù)運動?？諝馔ㄟ^發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)的膨脹將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。氣體被壓縮機(jī)氣缸中的活塞壓縮以增加壓力。渦輪機(jī)，旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動機(jī)等的殼體通常也被稱為“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷(張力控制)，半導(dǎo)體(點焊機(jī)，切屑研磨)，自動化控制，機(jī)器人等?；钊胖迷趦?nèi)燃機(jī)氣缸上的腔。它是活塞運動的軌道，氣體在其中通過氣缸壁燃燒并膨脹，它還可以消散由氣體傳輸?shù)囊徊糠直◤U熱，從而使發(fā)動機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸類型有整體型和單鑄型。單澆鑄型分為干式和濕式。當(dāng)缸體和缸體整體鑄造時，稱為整體缸體。當(dāng)缸體和缸體分別鑄造時，單缸缸體稱為缸套。直接與冷卻水接觸的氣缸套稱為濕氣缸套。不直接接觸冷卻水的部件稱為干式氣缸套。為了維持氣缸和活塞之間的接觸的緊密性，并減少在其中移動的活塞的摩擦損失，氣缸的內(nèi)壁應(yīng)具有更高的加工精度以及精確的形狀和尺寸。
　　氣動執(zhí)行器，可將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為氣動傳輸中的機(jī)械能。有兩種類型的氣缸，它們執(zhí)行往復(fù)直線運動和往復(fù)擺動，進(jìn)行往復(fù)直線運動的氣缸可以分為四種類型：單作用氣缸，雙作用氣缸，膜片式氣缸和沖擊氣缸。
　?、賳巫饔脷飧祝阂欢酥挥幸粋€活塞桿。 空氣從活塞的側(cè)面供應(yīng)，以收集能量以產(chǎn)生氣壓。 氣壓推動活塞產(chǎn)生推力并伸展，并通過彈簧或自重返回。
　?、陔p作用氣缸：從活塞的兩側(cè)交替供應(yīng)空氣，以在一個或兩個方向上輸出力。
　?、勰て綒飧祝河酶裟ご婊钊?，僅向一個方向輸出力，然后用彈簧復(fù)位。 密封性能好，但行程短。
　　④沖擊缸：這是一種新型部件。 它將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10-20 m / s)運動的動能，從而完成工作。
　?、轃o桿氣缸：不帶活塞桿的氣缸的總稱。 磁性圓柱體和電纜圓柱體有兩種類型。
　　做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸。內(nèi)腔被葉片分成兩個部分，空氣交替地供應(yīng)到兩個腔中。輸出軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)角度小于280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。